中國自主研發(fā)了一系列不同類型的傾卸設備。具有代表性的是農業(yè)農村部南京農業(yè)機械化研究所研制的FP2500A型有機肥翻拋機，具有運行穩(wěn)定、運行平穩(wěn)、生產效率高等優(yōu)點，在國內具有一定的市場。在翻拋機的理論研究中，相關專家建立的轉子攪拌能耗模型和轉子攪拌動力學模型為翻車機的發(fā)展提供了理論支持。目前，對于傾卸機器的類型和分類沒有統(tǒng)一的標準。根據市場上常見的翻拋機，按結構形式可分為條形、槽式和鏈式，按運動形式可分移動式和自行式。1、剝離傾倒機，主要用于大型農場等大型場外剝離堆肥，廣泛應用于各種畜禽糞便、秸稈生活垃圾、污泥處理和小型市政污泥處理項目。條垛翻拋機主要由行走裝置、翻轉裝置、傳動系統(tǒng)等組成，驅動裝置一般為內燃機。沖壓翻拋機具有油耗低、動作靈活、翻拋力強、駕駛方便等優(yōu)點，但其缺點是堆肥深度低、占地面積大、植物環(huán)境差。根據傾翻裝置的不同，可將其分為跨騎式、螺旋側式和提升帶式。2.槽式翻拋機，也稱為軌道式翻拋機是一條鋪設在長發(fā)酵罐壁上的軌道。翻拋可以在發(fā)酵罐上的軌道上前后移動，同時旋轉的拋刀可以轉動、破碎和向后拋料并堆疊。槽式翻拋機主要由驅動系統(tǒng)、翻拋系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)組成，動力源主要為電力。與其他類型的傾卸機器相比，這類機器的亮點是對投擲刀的改進。