萬向聯(lián)軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯(lián)軸器的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

用來聯(lián)接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。

萬向聯(lián)軸器的計算轉矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交變載荷時：Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——萬向聯(lián)軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數(shù)值，即聯(lián)軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩(wěn)時的數(shù)值）；
Tf——萬向聯(lián)軸器的疲勞轉矩，N·m
T——萬向聯(lián)軸器的理論轉矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw——驅動功率，kw
N——萬向聯(lián)軸器轉速，r/min
Kn——萬向聯(lián)軸器的轉速修正系數(shù)，
Kh——萬向聯(lián)軸器的軸承壽命修正系數(shù)
K ——萬向聯(lián)軸器的兩軸線折角修正系數(shù)
Ka——載荷修正系數(shù)。載荷均勻，工作平穩(wěn)時，Ka=1.0；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka=1.1～1.3；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka=1.3～1.5，特大沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka>1.5。
對于轉速高、折角大或其長度超出規(guī)定的萬向聯(lián)軸器，除按上述計算處，還須驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n 表示，一般情況下：n >18000。
式中 ——萬向聯(lián)軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯(lián)軸器的轉速，r/min.